Miejsko-Gminny Ośrodek Pomocy Społecznej w Zelowie działa w oparciu o przepisy ustawy z dnia 29 listopada 1990 roku o pomocy społecznej (teks jednolity Dz.U.Nr 64, poz.414 z 1998 roku z późniejszymi zmianami).
Celem pomocy społecznej jest zaspokajanie niezbędnych potrzeb życiowych osób i rodzin oraz umożliwienie im bytowania w warunkach odpowiadających godności człowieka.Pomoc społeczna dąży do umożliwienia osobom i rodzinom przezwyciężenia trudnych syttuacji życiowych, których nie są one w stanie pokonać, wykorzystując własne środki, możliwości i uprawnienia.